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题名/责任者:

面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制/姚锡凡[等]著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024.06

ISBN及定价:

978-7-121-47263-3/CNY98.00

载体形态项:

240页;16开

丛编项:

工业智能与工业大数据系列

个人责任者:

姚锡凡 著

学科主题:

无人搬运车-研究

中图法分类号:

TH242

题名责任附注:

著者还有：王柯赛、姜俊杰、胡晓阳

提要文摘附注:

本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图(SLAM)技术；然后重点论述了常见智能优化算法(包括GA、GWO算法、FA、Q－Learning算法)和多AGV协同控制；最后给出了应用AGV进行物料运输的智能制造系统案例。

使用对象附注:

本书适用于从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员

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