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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:123

题名/责任者:
自动驾驶汽车决策与控制/杨世春 ... [等] 编著
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-302-53888-2/CNY59.80
载体形态项:
148页:彩图;26cm
丛编项:
自动驾驶技术系列丛书
个人责任者:
杨世春 编著
个人责任者:
曹耀光 编著
个人责任者:
陶吉 编著
个人责任者:
郝大洋 编著
个人责任者:
华旸 编著
学科主题:
汽车驾驶-自动驾驶系统
中图法分类号:
U463.61
一般附注:
“十三五”国家重点图书出版规划项目
题名责任附注:
编著者还有: 曹耀光, 陶吉, 郝大洋, 华旸
责任者附注:
杨世春,北京航空航天大学交通科学与工程学院教授,国家“万人计划”领军人才,科技部中青年科技创新领军人才,全国优秀科技工作者。全国汽车标准化技术委员会电动车辆分标委副主任委员、中国智能交通协会专家委员会道路车辆专业工作委员会专家。主要研究方向为智能网联新能源汽车控制技术。
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了介绍,主要内容包括:自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
U463.61/445.2 60282992   临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)     可借 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
U463.61/445.2 60282993   临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)     可借 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
U463.61/445.2 72341012   自然科学第二书库(7F)     可借 现代技术部(1F)
U463.61/445.2 72341013   自然科学第二书库(7F)     可借 现代技术部(1F)
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