MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:123
- 题名/责任者:
- 自动驾驶汽车决策与控制/杨世春 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-302-53888-2/CNY59.80
- 载体形态项:
- 148页:彩图;26cm
- 丛编项:
- 自动驾驶技术系列丛书
- 个人责任者:
- 杨世春 编著
- 个人责任者:
- 曹耀光 编著
- 个人责任者:
- 陶吉 编著
- 个人责任者:
- 郝大洋 编著
- 个人责任者:
- 华旸 编著
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统
- 中图法分类号:
- U463.61
- 一般附注:
- “十三五”国家重点图书出版规划项目
- 题名责任附注:
- 编著者还有: 曹耀光, 陶吉, 郝大洋, 华旸
- 责任者附注:
- 杨世春,北京航空航天大学交通科学与工程学院教授,国家“万人计划”领军人才,科技部中青年科技创新领军人才,全国优秀科技工作者。全国汽车标准化技术委员会电动车辆分标委副主任委员、中国智能交通协会专家委员会道路车辆专业工作委员会专家。主要研究方向为智能网联新能源汽车控制技术。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了介绍,主要内容包括:自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
U463.61/445.2 | 60282992 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | 可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
U463.61/445.2 | 60282993 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | 可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
U463.61/445.2 | 72341012 | 自然科学第二书库(7F) | 可借 | 现代技术部(1F) | |
U463.61/445.2 | 72341013 | 自然科学第二书库(7F) | 可借 | 现代技术部(1F) |
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