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题名/责任者:

机器人磨抛理论、技术与应用/朱大虎等著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-44379-3 精装/CNY158.00

载体形态项:

298页:图;24cm

并列正题名:

Theory, technology and application of robotic grinding

丛编项:

智能制造关键技术与工业应用丛书

个人责任者:

朱大虎 著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

著者还有：徐小虎、吴超群、李文龙等

提要文摘附注:

本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果的基础上，面向智能制造的“磨拋”加工，编写而成。全书共分3部分：基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法；关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法；应用案例篇，介绍压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例，将技术落地。

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