MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：42
- 题名/责任者:
- 平面五杆并联机器人运动学导论/辛洪兵, 余跃庆著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2007.1
- ISBN及定价:
- 7-118-04836-4/CNY25.00
- 载体形态项:
- 113页;20cm
- 个人责任者:
- 辛洪兵 著
- 个人责任者:
- 余跃庆 著
- 学科主题:
- 机器人-运动学
- 中图法分类号:
- TP242
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Introduction to kinematics of planar five-bar paraller robot
- 提要文摘附注:
- 本书对平面五杆并联机构进行了结构分析，提出了平面五杆并联机器人运动系统方案设计，建立了平面五杆并联机器人的位势正解、位姿逆解、连续轨迹逆解等数学模型，提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法。
全部MARC细节信息>>
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/037 | 71030604 |  临安密1(信息工程学院)(不可借)
|
非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) | |
| TP242/037 | 71030605 | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
|
非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) | |
| TP242/037 | 71030606 | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
|
非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) | |
| TP242/037 | 71030603 | 样本书阅览室（密集书库136）
|
非可借 |
显示全部馆藏信息
CADAL相关电子图书
借阅趋势
同名作者的其他著作(点击查看)
收藏到： 管理书架