杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

移动机器人控制导论/(希) 斯皮罗斯·G. 扎菲斯塔斯著 贾振中 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-69042-9/CNY169.00

载体形态项:

xiv, 497页:图;26cm

统一题名:

Introduction to mobile robot control

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

扎菲斯塔斯 (Tzafestas, Spyros G.) 著

个人次要责任者:

贾振中 译

个人次要责任者:

张鼎元 译

学科主题:

移动式机器人-机器人控制-研究

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: 贾振中, 张鼎元, 王国磊, 管娅妮译

出版发行附注:

本版由ELSEVIER INC.授权机械工业出版社在中国大陆地区 (不包括香港、澳门及台湾地区) 出版发行

责任者附注:

斯皮罗斯·G. 扎菲斯塔斯, 希腊雅典国立技术大学电气与计算机工程学院荣誉休教授。他是一位在智能控制和机器人领域都颇有建树的学者, 组织、领导过很多会议以及希腊和欧盟的工程项目。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书对轮式非完整约束全向移动机器人和机械臂的建模、控制和导航方法进行了完整而简明的研究。书中首先研究了移动机器人的驱动以及相应的运动学和动力学模型, 并讨论了移动机器人中常用的传感器。然后, 探讨了各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器, 并统一证明了它们的稳定性和跟踪性能。此外, 书中还解决了路径规划、运动规划和任务规划的问题, 以及定位和建图等主题的问题。书中还提供了大量的实验结果、移动机器人控制体系结构、系统和软件的概念概述, 以及轮式移动机器人和机械臂在工业和生活中的应用。

豆瓣简介：