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题名/责任者:

无人机集群控制理论与方法/王祥科, 沈林成, 李杰等著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-313-23944-0 精装/CNY280.00

载体形态项:

533页:图;25cm

并列正题名:

UAV swarms control theory and methods

丛编项:

无人机系统特征技术系列

个人责任者:

王祥科, 1981- 著

个人责任者:

沈林成, 1965- 著

个人责任者:

李杰 著

学科主题:

无人驾驶飞机-集群-自动飞行控制

中图法分类号:

V279

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开，旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章，介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容。

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