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题名/责任者:

多功能智能机器小车的开发与研制/张辉, 樊亚妮编著

出版发行项:

北京:中国纺织出版社有限公司,2019

ISBN及定价:

978-7-5180-6570-7/CNY56.00

载体形态项:

234页:图;24cm

个人责任者:

张辉 编著

个人责任者:

樊亚妮 编著

学科主题:

智能控制-汽车-设计

中图法分类号:

U46

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共四章。第一章介绍国内外智能小车的发展历史。第二章对制作智能小车需要的知识储备做了一个介绍，包括车轮的选择、电机的选择、驱动电路的设计、供电系统的选择、车架的制作、微处理器的选择等内容。第三章从硬件角度出发，介绍如何组装选择好的硬件，包括电机的焊接、底盘的组装、监控电压表、电池、循迹模块、超声波模块、舵机等的安装、各种硬件模块之间的连线和测试方法。第四章从软件角度出发，介绍了如何通过编写程序驱动小车运动起来，包括小车的前进、后退、转弯、循迹、PWM电机调速、红外遥控、超声波避障、WiFi通信控制等方法。

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