MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：70
- 题名/责任者:
- 机器人机构学/刘辛军，于靖军，(英)孔宪文编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-67991-2/CNY98.00
- 载体形态项:
- 13,491页:图，照片;26cm
- 并列正题名:
- Robotic mechanisms
- 个人责任者:
- 刘辛军 编著
- 个人责任者:
- 于靖军 编著
- 个人责任者:
- (英) 孔宪文 编著
- 学科主题:
- 机器人机构-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 现代机械工程系列精品教材 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Robotic mechanisms
- 责任者附注:
- 刘辛军，清华大学长聘教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者、教育部“长江学者”特聘教授、国家“万人计划”领军人才。现任国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）中国委员会主席。出版著作《并联机器人机构学基础》等。
- 提要文摘附注:
- 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/003 | 60261968 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
|
借出-应还日期：2023-10-25 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP24/003 | 60261969 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
|
借出-应还日期：2024-04-16 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP24/003 | 72420211 | 自然书库（3F东）
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借出-应还日期：2024-08-03 | 现代技术部（1F） | |
| TP24/003 | 72420212 | 自然书库（3F东）
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可借 | 现代技术部（1F） |
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