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题名/责任者:

可重构机构与可重构机器人:分岔演变的运动学分析、综合及其控制/戴建生 ... [等] 著

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-04-055660-5 精装/CNY149.00

载体形态项:

484页, [14] 页图版:图 (部分彩图);27cm

并列正题名:

Reconfigurable mechanisms and robots:kinematics analysis, synthesis, and control of bifurcation process

其它题名:

分岔演变的运动学分析、综合及其控制

丛编项:

机器人科学与技术丛书/主编戴建生;05

个人责任者:

戴建生 著

个人责任者:

康熙 著

个人责任者:

宋亚庆 著

学科主题:

机器人机构-研究

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

题名页题: 戴建生, 康熙, 宋亚庆, 魏俊著

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

责任者附注:

戴建生, 2015年美国机械工程师学会 (ASME)“结构学与机器人学终身成就奖”获得者。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书深入挖掘变胞机构演变机理, 创建了可重构机构变构理论, 围绕旋量系几何形态与交集计算, 分岔与演变的解析研究、局部特性分析、几何约束分析、旋量力约束分析与数值分析, 可重构机构综合方法及新机构创新等方面进行详细论述, 建立了系统分析与设计方法, 较为全面地展现了作者多年来在该领域取得的国际成果, 对从事机构学、机器人学理论研究与实践的科研人员具有重要的指导意义, 特别地, 对我国可重构机构与机器人领域的理论研究、关键技术、创新性应用等方面将起到引领作用。目前, 可重构机构已发展为机构学与机器人学研究的新方向和热点。

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