MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：71
- 题名/责任者:
- 无人艇运动规划与控制/主编董早鹏, 宋利飞
- 出版发行项:
- 武汉:武汉理工大学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5629-6083-6/CNY45.00
- 载体形态项:
- 118页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等学校船舶与海洋工程类系列教材
- 个人责任者:
- 董早鹏 主编
- 个人责任者:
- 宋利飞 主编
- 学科主题:
- 无人驾驶-舰艇-运动控制-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- U675.7
- 书目附注:
- 有书目 (第115-118页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了无人艇运动规划与控制相关的基本原理和分析设计方法，涵盖无人艇的运动系统模型参数辨识、智能路径规划以及自主运动控制三部分的内容。全书共分为11章，主要包括无人艇概述、无人艇运动模型参数辨识基础、无人艇操纵响应模型参数辨识、无人艇Abkowitz运动模型参数辨识、无人艇路径规划与避碰决策、无人艇全局路径规划、无人艇避碰规划、无人艇基础运动控制、无人艇镇定控制、无人艇路径跟随控制、无人艇轨迹跟踪控制等内容。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U675.7/467 | 72398532 |  自然科学第二书库（7F）
|
可借 | 自然科学第二书库（7F） | |
| U675.7/467 | 72398533 | 自然科学第二书库（7F）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
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