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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人控制技术/李宏胜主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-65529-9/CNY35.00

载体形态项:

167页:图，照片;26cm

并列正题名:

Robot control techniques

个人责任者:

李宏胜 主编

学科主题:

机器人控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

相关题名附注:

封面英文题名：Robot control techniques

提要文摘附注:

本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容，较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。全书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法；第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划；第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法；第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制；第7章讨论机器人的非线性控制方法；第8章分析机器人力位混合控制和阻抗控制；第9章介绍机器人视觉基本原理和图像处理技术。

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