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MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：34

题名/责任者:
多足步行机器人运动规划与控制/陈学东，孙翊，贾文川著
出版发行项:
武汉:华中科技大学出版社,2006.6
ISBN及定价:
7-5609-3718-7/CNY24.80
载体形态项:
385页:图;21cm
并列正题名:
Motion Planning and Control of Multilegged Walking Robots
个人责任者:
陈学东 著
个人责任者:
孙翊 著
个人责任者:
贾文川 著
学科主题:
步行-机器人-运动控制
中图法分类号:
TP242
一般附注:
研究成果获教育部提名国家科学技术奖自然科学一等奖
书目附注:
有书目(第359-385页)
提要文摘附注:
本书针对多足步行机器人的机构特点，从多足步行运动学基础、多足步行步态生成方法、机器人运动控制与实现等方面介绍了这类机器人运动规划与控制的基础理论和基本方法。
全部MARC细节信息>>
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TP242/794 71007321   临安密1(信息工程学院)(不可借)     非可借 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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TP242/794 71007320   样本书阅览室（密集书库136）     非可借
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