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题名/责任者:

机器人技术及应用/张建华主编

出版发行项:

北京:科学出版社,2024.03

ISBN及定价:

978-7-03-078165-9/CNY52.00

载体形态项:

213页:图，照片;26cm

个人责任者:

张建华 主编

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

责任者附注:

张建华，男，北京科技大学教授，博士研究生导师。国家重点研发计划“智能机器人”专项专家委员会委员，国家“万人计划”科技创新领军人才，科技部重点领域“智能机器人工程服役关键技术”创新团队负责人，智能机器人重点研发计划项目首席，天津市杰出青年基金获得者，河北省杰出青年基金获得者，入选河北省三三三人才工程。主要从事医疗康复及特种机器人研究，研究成果获省部级一等奖两项、二等奖一项，发表论文百余篇，专利50余项。

提要文摘附注:

本书讲解机器人技术的基础知识及相关应用，内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。

使用对象附注:

本书适用于高等学校机械类、自动化类及计算机类等专业高年级本科生或研究生

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