MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：55
- 题名/责任者:
- 机械系统多体动力学分析、控制欲仿真/韩清凯, 罗忠编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2010
- ISBN及定价:
- 978-7-03-027317-8/CNY42.00
- 载体形态项:
- 186页:图;24cm
- 个人责任者:
- 韩清凯 编著
- 个人责任者:
- 罗忠 编著
- 学科主题:
- 机械工程-系统动力学-分析
- 学科主题:
- 机械工程-系统动力学-控制
- 学科主题:
- 机械工程-系统动力学-仿真
- 中图法分类号:
- TH113
- 书目附注:
- 有书目 (第177-178页)
- 提要文摘附注:
- 本书以机器人机械臂为代表, 论述了多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TH113/432 | 71569353 | - |  中文书库(J、TH类)（11F）
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可借 | 中文书库(J、TH类)（11F） |
| TH113/432 | 71569354 | - | 中文书库(J、TH类)（11F）
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可借 | 中文书库(J、TH类)（11F） |
| TH113/432 | 71569357 | - | 中文书库(J、TH类)（11F）
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可借 | 中文书库(J、TH类)（11F） |
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