MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：26
- 题名/责任者:
- 机器人SLAM技术及其ROS系统应用/徐本连，鲁明丽主编
- 版本说明:
- 2版
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-111-74502-0/CNY39.80
- 载体形态项:
- 183页:图，照片;26cm
- 个人责任者:
- 徐本连 主编
- 个人责任者:
- 鲁明丽 主编
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- “十三五”江苏省高等学校重点教材 CMP BOOKS
- 提要文摘附注:
- 本书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对ROS系统进行描述，分析在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。第2章分析一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出ROS系统的安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令，并以Turtlebot机器人为载体进行基础功能包的安装和测试等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/253/2 | 72581751 |  自然书库（3F东）
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借出-应还日期：2024-10-04 | 自然书库（3F东） | |
| TP242/253/2 | 72581752 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242/253/2 | 72581753 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 自然书库（3F东） |
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