MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：126
- 题名/责任者:
- 机器人SLAM导航:核心技术与实战/张虎著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-69742-8/CNY149.00
- 载体形态项:
- xii, 526页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot SLAM navigation
- 其它题名:
- 核心技术与实战
- 丛编项:
- 机器人工程技术丛书
- 个人责任者:
- 张虎 著
- 学科主题:
- 机器人-基础知识
- 中图法分类号:
- TP242
- 责任者附注:
- 张虎, 深圳市睿思智行科技有限公司CEO, 曾就职于深圳市智能机器人研究院。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 全书分为4部分, 第一部分对基础知识展开讲解, 包括Linux基础和ROS入门; 第二部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造, 重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识; 第三部分是SLAM地图构建的核心算法, SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统; 第四部分是自主导航相关的核心技术与应用, 包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。
全部MARC细节信息>>
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/1202 | 60260541 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
|
可借 | 现代技术部（1F） | |
| TP242/1202 | 60260542 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
|
可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242/1202 | 72444047 | 自然书库（3F东）
|
借出-应还日期：2024-01-14 | 现代技术部（1F） | |
| TP242/1202 | 72444048 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
显示全部馆藏信息
CADAL相关电子图书
借阅趋势
同名作者的其他著作(点击查看)
收藏到： 管理书架