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题名/责任者:

ROS机器人操作系统原理与应用/张云洲, 王军义, 韩泉城编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-072885-2/CNY59.00

载体形态项:

263页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育机器人工程系列教材

个人责任者:

张云洲 编著

个人责任者:

王军义 编著

个人责任者:

韩泉城 编著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第260-263页)

提要文摘附注:

本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第l-6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真, 以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器人为基础, 结合实践操作讲述ROS机器人操作系统的实际应用。

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