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题名/责任者:

基于OpenCV的移动机器人目标跟踪实现/王丽佳, 张华, 温彬彬著

出版发行项:

天津:天津大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5618-7046-4/CNY55.00

载体形态项:

170页:图;26cm

个人责任者:

王丽佳 1981- 著

个人责任者:

张华 1982- 著

个人责任者:

温彬彬 著

学科主题:

移动式机器人-目标跟踪-研究

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

王丽佳, 博士, 1981年11月生, 河北承德人, 河北工业职业技术大学智能制造学院副教授。张华, 硕士, 1982年7月生, 河北石家庄人, 河北工业职业技术大学智能制造学院副教授。

书目附注:

有书目 (第166-170页)

提要文摘附注:

本书深入研究当前移动机器人目标跟踪算法, 在多传感器技术基础上探讨多特征融合的目标跟踪算法, 重点解决复杂环境下的移动机器人目标跟踪问题。本书主要内容包括6个部分, 分别为: 基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人目标跟踪、基于双层协作定位机制的目标跟踪、基于多特征提取的移动机器人目标跟踪、基于改进多示例学习算法的移动机器人目标跟踪、基于相关滤波的目标跟踪、基于模糊控制规则的移动机器人运动人体跟踪控制。展示了作者在移动机器人目标跟踪方向上的创新科研成果, 具有理论源头创新的科学价值和实用价值。

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