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题名/责任者:

船舶动力定位系统原理/徐海祥, 冯辉等著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-118-11221-4/CNY56.00

载体形态项:

194页:图;23cm

并列正题名:

Principle of ship dynamic positioning system

个人责任者:

徐海祥 著

个人责任者:

冯辉 著

学科主题:

船舶定位-动力系统

中图法分类号:

U675.6

一般附注:

本书获武汉理工大学研究生教材建设基金资助

书目附注:

有书目 (第194页)

提要文摘附注:

本书一共分为6章，第1章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型，包括船舶动力学和运动学模型，以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型。第3章介绍了传感器系统，并侧重介绍了包括卡尔曼滤波、非线性无源滤波、H无穷滤波和渐消记忆滤波在内的状态估计系统，在此基础上对各种滤波算法的参数设置及性能进行了实验仿真。第4章重点介绍了船舶动力定位控制系统，包括传统PID控制、LQ控制、智能模糊控制等。第5章从推进器模型出发，详细介绍了推力分配系统中的推力损失机理及计算方法、推力分配原理及方法。第6章介绍了船舶动力定位能力分析相关的知识及具体的分析案例。

使用对象附注:

本书可以作为船舶与海洋工程专业在校本科生或研究生的教学参考书，也可供从事船舶与海洋工程领域的科研人员、工程技术人员使用，同样适用于对船舶动力定位技术感兴趣的其他专业技术人员。

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