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题名/责任者:

基于ROS的智能汽车设计与实训教程/隋金雪, 张锐, 邢建平主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-302-59743-8/CNY59.00

载体形态项:

263页:图;26cm

个人责任者:

隋金雪 主编

个人责任者:

张锐 主编

个人责任者:

邢建平 主编

学科主题:

智能控制-汽车-设计-教材

中图法分类号:

U46

一般附注:

全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人及人工智能大赛、中国智能机器人大赛ROS参考用书

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书从全国大学生智能汽车竞赛室外光电组出发, 介绍了历届大赛的规则与演变, 分析并讲解了智能车整体的设计与仿真。本书从Linux操作系统及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下的ROS使用方法等基础知识讲起, 延伸到系统整体的硬件电路设计和软件程序设计、ROS及其安装、使用方法、常用软件和ROS内部通信架构, 最后讲解了实现系统所需要的算法及智能车的仿真。

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