MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:33
- 题名/责任者:
- 自动驾驶系统开发/黄浴,杨子江编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-302-65860-3/CNY136.00
- 载体形态项:
- 17,576页:图;26cm
- 个人责任者:
- 黄浴 编著
- 个人责任者:
- 杨子江 编著
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统
- 中图法分类号:
- U463.61
- 相关题名附注:
- 封面英文题名:Development of autonomous driving systems
- 提要文摘附注:
- 本书共15章:第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等);第2章简要介绍自动驾驶的基础理论,即计算机视觉和深度学习等;第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析,包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等;第5~9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块;第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块;第11章讨论自动驾驶的安全模型;第12章讨论自动驾驶的一个特例——自动泊车系统;第13章介绍车联网技术(车-路协同和车辆编队);第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点,即3D场景的神经渲染(以NeRF为主)和扩散模型的内容生成。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
U463.61/430 | 72581673 | 自然科学第二书库(7F) | 可借 | 自然科学第二书库(7F) | |
U463.61/430 | 72581674 | 自然科学第二书库(7F) | 可借 | 自然科学第二书库(7F) |
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