MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：80
- 题名/责任者:
- 不确定混联机构的鲁棒滑模控制研究/袁伟著
- 出版发行项:
- 天津:天津大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5618-7424-0/CNY40.00
- 载体形态项:
- 109页:图;26cm
- 个人责任者:
- 袁伟 著
- 学科主题:
- 鲁棒控制-研究
- 中图法分类号:
- TP273
- 书目附注:
- 有书目 (第96-109页)
- 提要文摘附注:
- 本书以一种电泳涂装输送装备用的混联机构为研究对象, 采用理论分析、仿真试验、样机试验相结合的方法, 考虑滑模控制对系统参数变化和扰动不敏感、易于实现等特性, 研究鲁棒滑模控制方法, 以提高系统的鲁棒性、消弱滑模控制抖振, 使混联机构获得良好的控制性能, 满足汽车电泳工艺对电泳涂装输送装备控制系统高性能、高精度、鲁棒性强的要求, 为混联机构在电泳涂装输送装备中的工程应用奠定理论基础。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP273/4207 | 72565784 |  自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP273/4207 | 72565785 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP273/4207 | 72565786 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） |
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