- 题名/责任者:
- 少自由度并联机器人机构动力学/刘善增著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-03-046390-6/CNY129.00
- 载体形态项:
- 10,322页:图;26cm
- 个人责任者:
- 刘善增 著
- 学科主题:
- 机器人-结构动力分析
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书主要内容包括：机构学的基础知识、少自由度刚性并联机器人机构的运动学和动力学、柔性并联机器人机构的动力学建模与求解、柔性并联机器人机构的动力分析等八章内容。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/084 | 72066109 | - |  自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
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