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题名/责任者:

移动机器人开发技术:激光SLAM版/宋桂岭, 明安龙编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70156-9/CNY49.00

载体形态项:

227页:图;26cm

并列正题名:

Development technology for autonomous mobile robots:lidar SLAM version

丛编项:

普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

个人责任者:

宋桂岭 编著

个人责任者:

明安龙 编著

学科主题:

移动式机器人-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第224-227页)

提要文摘附注:

自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。本书引导读者动手搭建软硬件开发平台, 并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证, 实践表明这是一种不错的入门方法。本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体, 系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法, 手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能, 让读者了解和再现机器人开发的全过程。本书的硬件平台同样适合R0S2。完成本书的学习后, 读者可尝试阅读ROS2官方文档或ROS2教材复现书中实验。

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