MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：53
- 题名/责任者:
- 仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论/任彬，陈嘉宇著
- 出版发行项:
- 上海:上海科学技术出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5478-6554-5 精装/CNY108.00
- 载体形态项:
- 206页:图，照片;24cm
- 丛编项:
- 智能机电技术丛书
- 个人责任者:
- 任彬 著
- 个人责任者:
- 陈嘉宇 著
- 学科主题:
- 仿生机器人-运动控制-自适应控制-研究
- 中图法分类号:
- P242
- 一般附注:
- 世纪出版
- 提要文摘附注:
- 本书讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。全书内容主要包括：基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上，讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| P242/240 | 72585369 |  自然科学第二书库（7F）
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可借 | 自然科学第二书库（7F） | |
| P242/240 | 72585370 | 自然科学第二书库（7F）
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可借 | 自然科学第二书库（7F） | |
| P242/240 | 72585371 | 自然科学第二书库（7F）
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可借 | 自然科学第二书库（7F） |
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