MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：48
- 题名/责任者:
- 非线性欠驱动四旋翼飞行器控制方法设计/胡盛斌著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12323-4/CNY78.00
- 载体形态项:
- 348页:图;24cm
- 个人责任者:
- 胡盛斌 著
- 学科主题:
- 旋翼机-飞行控制
- 学科主题:
- 旋翼机-设计
- 中图法分类号:
- V275
- 书目附注:
- 有书目 (第346-348页)
- 提要文摘附注:
- 本书共包括9章，主要内容包括：四旋翼飞行器动力学建模；基于传递函数和状态空间模型的线性控制方法设计；基于全驱动和欠驱动分解的各种滑模控制方法设计；基于内外环分解的各种滑模控制方法设计；基于内外环分解的飞行器速度和编队控制方法设计；基于内外环分解的带机械手的四旋翼飞行器控制方法设计。每种控制方法设计都给出了算法推导、稳定性分析以及相应的MATLAB仿真设计程序。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| V275/450 | 60250862 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| V275/450 | 60250863 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| V275/450 | 72434616 | 第二书库（10F）
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可借 | 第二书库（10F） | |
| V275/450 | 72434617 | 第二书库（10F）
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可借 | 第二书库（10F） |
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