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题名/责任者:

移动机器人自主导航关键技术及应用/吕太之, 张娟, 乔大雷著

出版发行项:

长春:吉林大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5692-9058-5/CNY78.00

载体形态项:

195页:图;26cm

个人责任者:

吕太之 著

个人责任者:

张娟 著

个人责任者:

乔大雷 著

学科主题:

移动式机器人-导航-研究

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

江苏海事职业技术学院出版基金资助项目资助 中国博士后科学基金项目 (2019M651844) 资助 江苏海事职业技术学院航运大数据协同创新中心资助 江苏省六大人才高峰选拔培养资助计划(XYDXX-149) 资助 江苏省教育厅高等学院优秀科技创新团队资助

书目附注:

有书目 (第182-195页)

提要文摘附注:

本书以移动机器人为研究对象, 对路径规划和SLAM算法进行研究。结合当前主流的流式处理框架, 构建边云协同的流式处理架构, 分布式并行地图创建与路径规划服务平台基于边云协同的惯性导航、激光雷达、深度视觉和GIS异构数据融合方法。无人车在自主导航工程实践中积淀的技术经验和成果, 是融合基础理论和工程实际应用的学术专著。

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