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题名/责任者:

机器人控制理论与技术研究/吴光永著

出版发行项:

北京:中国原子能出版社,2021.06

ISBN及定价:

978-7-5221-1427-9/CNY72.00

载体形态项:

182页:图;24cm

个人责任者:

吴光永 著

学科主题:

机器人控制-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

重庆文理学院学术专著出版资助

提要文摘附注:

本书以控制技术为核心，介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用，内容包括：机器人技术概论、机器人基本控制方法、机器人感知系统与驱动控制、机器人的机械臂控制与视觉控制、机器人的现代控制技术等。主要内容包括：机器人的研究现状与发展趋势、解剖机器人的技术构成、谈谈机器人的三大关键技术等。

使用对象附注:

机器人控制研究人员

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