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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:151

题名/责任者:
粒子滤波算法及其应用/朱志宇著
出版发行项:
北京:科学出版社,2010
ISBN及定价:
978-7-03-027611-7/CNY48.00
载体形态项:
257页:图;24cm
个人责任者:
朱志宇
学科主题:
非线性控制系统
中图法分类号:
O231.2
书目附注:
有书目 (第253-257页)
提要文摘附注:
本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术,针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法,包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等,并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域,最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题,给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
O231.2/243 71612389  - 自然科学第二书库(7F)     可借 现代技术部(1F)
O231.2/243 71612390  - 自然科学第二书库(7F)     可借 总借还书处(2F)
O231.2/243 71612391  - 自然科学第二书库(7F)     可借 现代技术部(1F)
O231.2/243 71612392  - 自然科学第二书库(7F)     可借 现代技术部(1F)
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