杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

多无人机通信中继网络关键技术/方斌著

出版发行项:

长沙:湖南大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5667-2349-9/CNY48.00

载体形态项:

152页:图;23cm

并列正题名:

Multi-uavs communication relay network key technology

个人责任者:

方斌 著

学科主题:

无人驾驶飞机-无线电通信-中继网-研究

中图法分类号:

V279

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第139-150页)

提要文摘附注:

利用多架无人机 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 构建中继通信网络, 是完成超视距情报侦察任务的基础支撑, 是延伸情报数据传输距离的有效方式, 也是拓展任务执行范围的重要手段。本著作围绕中继链路构建中的多UAV空间部署规划、UAV在线航迹规划, 以及多UAV协同避碰控制三个环节, 重点从控制角度对构建多UAV中继通信网络的关键技术展开研究, 提出了面向单目标和多目标的多UAV空间部署算法, 基于C/FD-GMRES方法的UAV在线运动控制策略, 基于Dyna增强学习方法的多UAV协同避碰求解框架。分别解决了在任务空间中为UAV选取合适的部署位置, 以满足任务的约束条件, 达到构建中继通信网络的要求; 通过UAV在线航迹规划, 解决“怎么去”的问题, 即在确定UAV空间部署位置后, 如何在存在空间障碍的任务空间中, 通过在线规划引导UAV可靠地到达部署位置; 通过多UAV协同避碰策略, 解决“平安去”的问题, 保证UAV的飞行安全。

豆瓣简介：