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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

网络化机群规划与控制/主编岳伟

出版发行项:

大连:大连海事大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5632-4315-0/CNY26.00

载体形态项:

132页:图;26cm

个人责任者:

岳伟 主编

学科主题:

无人驾驶飞机-航迹控制-计算机算法

中图法分类号:

V249.122

书目附注:

有书目 (第126-132页)

提要文摘附注:

本书共分10章: 第1章为绪论, 概述了NUAVs系统研究的背景和意义及现状 ; 第2章为基于地理位置辅助的UAV无线网络广播路由策略 ; 第3章为基于联邦卡尔曼滤波的环境信息优化方法 ; 第4章为多蚁群算法NUAVs协同搜索航迹规划 ; 第5章为NUAVs协同搜索的环境信息一致性分析与航迹规划 ; 第6章为基于多蜂群的NUAVs协同自适应搜索 ; 第7章为NUAVs协同搜索多智能目标的航迹规划 ; 第8章为基于优选信息素灰狼算法的NUAVs航迹规划 ; 第9章为基于模型预测控制结合动态神经网络的航迹跟踪方法 ; 第10章为NUAVs协同跟踪动态目标在线航迹规划。

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