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题名/责任者:

机器人建模与控制仿真/王斌锐, 崔小红, 王凌编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-62558-2/CNY59.00

载体形态项:

189页:图;26cm

并列正题名:

Robot modeling and control simulation, with micro-video

丛编项:

高等学校电子信息类专业系列教材:新形态教材

个人责任者:

王斌锐 编著

个人责任者:

崔小红 编著

个人责任者:

王凌 编著

学科主题:

机器人-系统建模-高等学校-教材

学科主题:

机器人-系统仿真-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

微课视频版

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

王斌锐, 博士, 中国计量大学教授, 博士生导师。担任浙江省机器人产业发展协会副秘书长、浙江省机器人产业链指导组成员、浙江省实践教学指导委员会委员、浙江省重点建设实验教学示范中心主任。

书目附注:

有书目 (第188-189页)

提要文摘附注:

本书在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上, 着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章, 内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉驱动机器人、AGV智能搬运机器人、四旋翼飞行机器人、足式移动机器人、工业机器人建模与仿真、工业机器人本体校准技术、机器人仿真平台ADAMIS简介和Webots仿真环境介绍等。

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