MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：26
- 题名/责任者:
- 移动式机器人制孔系统/王战玺, 秦现生著
- 出版发行项:
- 西安:西北工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5612-8621-0/CNY100.00
- 载体形态项:
- 271页:图;24cm
- 并列正题名:
- Mobile robot drilling system
- 丛编项:
- 军民协同创新丛书
- 个人责任者:
- 王战玺 著
- 个人责任者:
- 秦现生 著
- 学科主题:
- 移动式机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 国之重器出版工程
- 书目附注:
- 有书目 (第262-271页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、移动AGV平台设计、检测系统、控制系统以及离线编程技术进行了详细的介绍, 融入了科研实践和研制经验, 具有鲜明的行业特色。全书共14章内容包括绪论, 移动制孔机器人设备构成, 制孔末端执行器设计, 制孔机器人坐标系标定及建立, 法向检测技术, 基准检测技术, 制孔机器人精度补偿技术等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/1222 | 72561240 |  自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242/1222 | 72561241 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242/1222 | 72561242 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） |
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