MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:35
- 题名/责任者:
- 机器人技术及应用/主编秦涛
- 出版发行项:
- 大连:大连理工大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5685-3904-3/CNY49.80
- 载体形态项:
- 241页:图;26cm
- 个人责任者:
- 秦涛 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 微课版
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共九章, 第1章概述了机器人的概念与分类、发展史、发展现状与发展趋势 ; 第2章主要介绍了机器人各组成部分的机械结构、驱动和传动、设计分析 ; 第3章至第8章分别介绍了机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划和生成、机器人控制技术、机器人示教与编程、机器人感知技术 ; 第9章介绍了工业机器人、服务机器人、特种机器人、仿生机器人和仿人机器人的典型应用。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP24/530 | 72522636 | ![]() |
可借 | 自然书库(3F东) | |
TP24/530 | 72522637 | ![]() |
可借 | 自然书库(3F东) | |
TP24/530 | 72522638 | ![]() |
可借 | 自然书库(3F东) |
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