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题名/责任者:

仿人服务机器人运动学与路径规划/张明，徐靖，刘广辉等著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-46240-4/CNY99.00

载体形态项:

195页:图;24cm

并列正题名:

Research on the kinematics and path planning of the manipulator of the humanoid service robot

个人责任者:

张明 著

个人责任者:

徐靖 著

个人责任者:

刘广辉 著

学科主题:

仿人智能控制-智能机器人-运动学

中图法分类号:

TP242.6

提要文摘附注:

本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。

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