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题名/责任者:

下肢助力外骨骼机器人技术/韩亚丽, 王兴松, 贾山著

出版发行项:

南京:东南大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5641-8713-2/CNY68.00

载体形态项:

291页:图;24cm

个人责任者:

韩亚丽 著

个人责任者:

王兴松 著

个人责任者:

贾山 著

学科主题:

仿生机器人-应用-步行

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共六章。第一章为绪论，对已有的下肢外骨骼进行综述分析；第二章为人体下肢运动生物力学，旨在为后续章节的仿生驱动器及下肢外骨骼的机构设计、外骨骼系统控制提供研究基础；第三章为仿生驱动器的研究，旨在通过对实验室研究的串联弹性驱动器、多模式弹性驱动器、类肌肉仿生驱动器的分析，探讨可用于下肢外骨骼的新型仿生驱动技术；第四章为下肢外骨骼的机构设计及动力学研究，旨在通过设计的下肢外骨骼系统，分析基于人体运动生物力学研究的仿生机构设计技术；第五章为下肢外骨骼机械腿的摆动控制研究，旨在探讨用于康复摆动训练的外骨骼机械腿的导纳控制方法；第六章为踝关节外骨骼系统研究，设计弹性驱动器，并用于踝关节外骨骼的驱动，研究踝关节足底测力传感系统，进行运动模式的识别。

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