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题名/责任者:

机器人建模和控制/(美)马克·W.斯庞,赛斯·哈钦森,M.维德雅萨加著 贾振中, 徐静, 付成龙译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-72773-6/CNY119.00

载体形态项:

XII, 338页:图;26cm

统一题名:

Robot modeling and control

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

斯庞 (Spong, Mark W.) 著

个人责任者:

哈钦森 (Hutchinson, Seth) 著

个人责任者:

维德雅萨加 (Vidyasagar, M.) 著

个人次要责任者:

贾振中 译

个人次要责任者:

徐静 译

个人次要责任者:

付成龙 译

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

由John Wiley & Sons公司授权出版

责任者附注:

马克·W.斯庞 (Mark W.Spong), 得克萨斯大学达拉斯分校系统工程系卓越教育讲席教授, 曾任伊利诺伊大学厄巴纳一香槟分校 (UIUC) Donald Biggar Willett工程学教授。赛斯·哈钦森 (Seth Hutchinson), 佐治亚理工学院交互计算学院教授, KUKA机器人技术主席, 并担任机器人和智能机器研究院的执行主管, 曾任UIUC教授。M.维德雅萨加 (M.Vidyasagar), 印度海得拉巴理工学院杰出教授, 曾在印度塔塔咨询服务 (TCS) 公司担任执行副主席。他曾获得IEEE控制领域的Bode贾振中南方科技大学副研究员、博士生导师, 主要研究领域为机器人移动与操作, 主持及参与国家级、省部级、校企合作项目多项, 发表学术论文60余篇, 授权发明专利多项。徐静, 清华大学长聘副教授、博士生导师, 主要研究领域为机器人感知与控制, 承担国家级、省部级、校企合作项目数十项, 发表学术论文100余篇, 授权发明专利60余项。付成龙, 南方科技大学教授, 机械与能源工程系主任, 深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室主任。

书目附注:

有书目 (第327-338页)

提要文摘附注:

本书分为机器人的几何基础、运动学和运动规则、机械臂的控制、欠驱动系统的控制。具体内容包括: 刚体运动、正运动学、速度运动学、逆运动学、动力学、路径和轨迹规划、独立关节控制、非线性和多变量控制、力控制、基于视觉的控制、反馈线性化、欠驱动机器人等。

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