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题名/责任者:

水下仿生智能机器人/喻俊志, 吴正兴, 谭民著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5814-2 精装/CNY118.00

载体形态项:

xii, 202页, [11] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Intelligent bionic underwater robots

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

喻俊志 著

个人责任者:

吴正兴 著

个人责任者:

谭民 著

学科主题:

水下作业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家出版基金项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书围绕水下仿生智能机器人，阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。

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