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题名/责任者:

仿人型假手及其生机交互控制/刘宏 ... [等] 著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5603-5709-6/CNY68.00

载体形态项:

234页:图;26cm

并列正题名:

Anthropomorphic hand prosthesis and bio-machine interactive control

丛编项:

机器人先进技术与研究应用系列

个人责任者:

刘杨 著

个人责任者:

大鹏 著

个人责任者:

姜力宏 著

学科主题:

机械手-人-机系统-研究

中图法分类号:

TP241

一般附注:

工业和信息化部“十二五”规划专著 “十二五”国家重点图书出版规划项目

题名责任附注:

题名页题: 刘宏, 杨大鹏, 姜力, 赵京东著

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上，以研制的仿人型假手为例，论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。通过本书，读者将获取国际及国内多自由度假手设计的全面资料，对即将开展的智能假肢及其控制方法的研究具有一定的借鉴意义，有助于推动我国高性能假肢装备的产业化进程，从而促进机械工程学科与生物学科、人工智能学科的交叉融合，发展新兴人机控制界面和生机交互方法。

使用对象附注:

本书对智能假肢及其控制方法的研究具有一定的借鉴意义，可供从事机械工程、生物、人工智能等交叉学科研究的科技人员参考。

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