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题名/责任者:

源于自然的机器人导航:基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划/(澳)迈克尔·约翰·米尔福德(Michael John Milford)著 高晓颖译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-118-10718-0/CNY58.00

载体形态项:

11,163页:图;24cm

并列正题名:

Robot navigation from nature:simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models

其它题名:

基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划

丛编项:

先进机器人科技译丛

个人责任者:

(澳) 米尔福德 (Milford, Michael John) 著

个人次要责任者:

高晓颖 译

学科主题:

机器人-应用-导航系统-研究

中图法分类号:

TN96

一般附注:

装备科技译著出版基金

版本附注:

由Springer授权出版

提要文摘附注:

本书在分析机器人技术发展现状的基础上，提出地图构建与导航问题，明确了其内涵以及重要意义，进而分析解决地图构建与导航问题的方案——一种基于啮齿类动物海马神经扩展模型的同步定位与地图构建方法，设计了基于视觉的同步定位于地图构建系统，应用在具有目标回放和环境适应能力的机器人系统实现中，并在室内、室外复杂的实际环境中进行了实验研究，最后结合实验结果以及机器人技术发展给出了后续研究建议。

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