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题名/责任者:

人工智能机器人学导论:第二版/(美)罗宾·R.墨菲著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2019.10

ISBN及定价:

978-7-121-37233-9/CNY139.00

载体形态项:

636页;26cm

个人责任者:

(美) 罗宾·R.墨菲 著

学科主题:

智能机器人-英文

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

国外计算机科学教材系列

提要文摘附注:

本书首先介绍人工智能机器人的定义、历史和体系结构，然后全面系统地阐述人工智能机器人在传感、感知、运动、规划、导航、学习、交互等方面的基础理论和关键技术。全书共分为五部分。第一部分共5章，定义了什么是智能机器人，介绍了人工智能机器人简史，并讨论了自动化与自治、软件体系结构和遥操作；第二部分共6章，针对机器人的反应(行为)层智能展开讨论，分别对应机器人行为、感知与行为、行为协调、运动学、传感器与感知，以及距离感知等方面的内容；第三部分共5章，详细讨论机器人的慎思层智能，包括慎思层的内涵、导航、路径和动作规划、定位、建图与探索，以及机器学习等内容；第四部分共2章，讨论机器人的交互层智能，包括多机器人系统和人-机器人交互；第五部分共2章，分别介绍自治系统的设计与评估方法，以及与机器人相关的伦理问题。

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