MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：54
- 题名/责任者:
- 并联机器人:建模、控制优化与应用/丛爽, 尚伟伟著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2010
- ISBN及定价:
- 978-7-121-11020-7/CNY38.00
- 载体形态项:
- 202页:图;23cm
- 并列正题名:
- Parallel robots:modeling, control optimization and applications
- 其它题名:
- 建模、控制优化与应用
- 个人责任者:
- 丛爽 著
- 个人责任者:
- 尚伟伟 著
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第178-202页)
- 提要文摘附注:
- 本书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象，系统地介绍了并联机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。本书在阐述基本理论和所提方法的同时，基于实际并联机器人平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证。
全部MARC细节信息>>
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/840 | 71605161 | - |  密集书库126（非可借）
|
非可借 | 密集书库126（非可借） |
| TP24/840 | 71605162 | - | 密集书库126（非可借）
|
非可借 | 密集书库126（非可借） |
| TP24/840 | 71605160 | - | 自然书库（3F东）
|
可借 | |
| TP24/840 | 71605163 | - | 自然书库（3F东）
|
可借 | |
| TP24/840 | 71605164 | - | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
显示全部馆藏信息
CADAL相关电子图书
借阅趋势
同名作者的其他著作(点击查看)
收藏到： 管理书架