MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：51
- 题名/责任者:
- 现代机器人系统仿真/夏泽洋著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-7125-3 精装/CNY98.00
- 载体形态项:
- 167页:彩图;25cm
- 丛编项:
- 智能制造与机器人理论及技术研究丛书/总主编丁汉, 孙容磊;34
- 个人责任者:
- 夏泽洋 著
- 学科主题:
- 机器人控制-系统仿真
- 中图法分类号:
- TP273
- 一般附注:
- “十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目
- 责任者附注:
- 夏泽洋, 中国科学院深圳先进技术研究院研究员、博士生导师。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 机器人系统仿真一直是机器人理论、技术及应用研究的重要及基础性内容之一。刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统因物理属性差异, 其数学描述、建模方法和相应的仿真方法也存在明显差异。本书按照“理论及方法建立一功能模块及平台实现-典型仿真案例实现及演示”的思路, 系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统的建模及仿真方法。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP273/1333 | 60253880 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP273/1333 | 60253881 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP273/1333 | 60280295 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP273/1333 | 60280296 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP273/1333 | 72424595 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP273/1333 | 72424596 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） |
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