杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

多约束和扰动的半浮式空间机械臂高级控制:英文/姚其家，李擎著

出版发行项:

北京:冶金工业出版社,2024.04

ISBN及定价:

978-7-5024-9777-4/CNY89.00

载体形态项:

368页;26cm

个人责任者:

姚其家 著

个人责任者:

李擎 著

学科主题:

空间机械臂-控制-研究-英文

中图法分类号:

TP241

提要文摘附注:

这本书有13章。首先，建立了半浮式空间机械臂的动力学模型。然后，开发了几种先进的控制方法，包括神经自适应状态反馈控制、神经自适应输出反馈控制、基于有限时间扰动观测器的类pd控制、有限时间自适应积分滑模控制、有限时间神经自适应控制、基于固定时间扰动观测器的类pd控制、固定时间自适应积分滑模控制、固定时间神经自适应控制、以及预定义时间自适应非奇异终端滑模控制。最后，通过仿真研究对主要结果进行了验证和强调。

使用对象附注:

空间机械臂控制研究人员

豆瓣简介：