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题名/责任者:

机器人技术及应用/主编张融, 梅志敏, 韩昌

出版发行项:

大连:大连理工大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5685-3540-3/CNY44.80

载体形态项:

213页:图;26cm

丛编项:

普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材

个人责任者:

张融 主编

个人责任者:

梅志敏 主编

个人责任者:

韩昌 主编

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本教材共9章, 包括工业机器人概述; 工业机器人机械系统; 工业机器人运动学和动力学; 机器人传感系统; 工业机器人控制系统; 工业机器人外部通信; 工业机器人编程和轨迹规划; 机器人系统集成应用案例; 智能机器人。本教材结合机器人在智能制造领域的应用特点, 在传统的工业机器人各大系统的基础上增加了最新的机器人视觉技术内容。将场景应用作为落脚点和学生知识能力素质目标, 体现了较强的应用型高校特色。本书以实例引入概念, 讲解理论, 用理论知识解决实际问题, 尽可能再现知识的归纳过程; 注意讲清用数学知识解决实际问题的基本思想和方法, 注重培养学生的逻辑思维、应用能力。

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