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题名/责任者:

机器人学:时间序列预测控制/刘辉[著]

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-078259-5 精装/CNY149.00

载体形态项:

10,219页:图;24cm

并列正题名:

Time series predictive control in robotics

其它题名:

时间序列预测控制

个人责任者:

刘辉 著

学科主题:

机器人学-英文

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

本书提出了机器人系统时间序列建模与健康监测理论与方法，内容分为7章。第1章为导言；第2章介绍机器人系统概念性问题和机器人系统时序建模的关键基础问题；第3章阐述机器人导航时序建模与健康监测理论及应用；第4章阐述机器人车载电量时序建模与健康监测理论及应用；第5章阐述机器人手臂时序建模与健康监测理论及应用；第6章阐述无人驾驶车辆时序预测与多源时序融合理论及应用；第7章阐述可穿戴辅助机器人力位置时序建模与健康监测理论及应用。

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