MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:46
- 题名/责任者:
- 同时定位与建图的理论、方法及应用/王庆,冯悠扬著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-03-074017-5/CNY169.00
- 载体形态项:
- x, 267页:图;24cm
- 个人责任者:
- 王庆 著
- 个人责任者:
- 冯悠扬 著
- 学科主题:
- 定位法-研究
- 中图法分类号:
- P204
- 责任者附注:
- 王庆, 东南大学首席教授, 博士生导师, 国家自然科学基金委创新研究群体“自主无人系统协同控制理论及应用”项目主要成员, 科技部重点领域创新团队牵头人, 中组部“万人计划”科技创新领军人才。研究领域为智慧城市时空信息智能采集、顶层规划设计及可视化、高精度位置监测以及室内外多模融合定位新技术、新理论及工程应用。冯悠扬, 博士, 主要从事激光、视觉多传感器紧耦合同时定位与建图 (SLAM) 算法研究, 承担和参与国家自然科学基金项目和国家重点研发计划课题, 先后在OPPO, Momenta和中汽创智等公司从事SLAM研发工作。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书对同时定位与建图 (SLAM) 的理论、方法及应用进行了介绍。涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。具体内容包括: 基于激光的SLAM系统 ; 基于视觉的SLAM系统 ; 基于多传感器融合的SLAM系统 ; 视觉与激光 SLAM算法 ; 状态估计模型 ; 非线性优化方法等。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
P204/100 | 72429382 | 自然科学第二书库(7F) | 可借 | 自然科学第二书库(7F) |
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