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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:77

题名/责任者:
智能网联汽车技术概论/武志斐主编
出版发行项:
北京:北京理工大学出版社,2022
ISBN及定价:
978-7-5763-1486-1/CNY75.00
载体形态项:
229页:图;26cm
个人责任者:
武志斐 主编
学科主题:
汽车-智能通信网-概论
中图法分类号:
U463.67
书目附注:
有书目 (第229页)
提要文摘附注:
本书全面介绍智能网联汽车主要涉及的环境感知技术、导航定位技术、决策技术、执行控制技术、网联通信技术和网联车系统平台等相关知识。其中, 环境感知技术包括视觉感知技术、多种雷达感知技术和多传感器融合技术; 导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求、卫星定位技术、惯性导航定位技术、基站定位技术、即时定位与地图构建技术和电子地图技术; 决策技术包括决策控制器原理、策略、路径规划技术以及决策算法; 执行控制技术包括线控转向技术、线控制动技术和运动控制模型与系统; 网联通信技术包括车联网组成、车载网络技术和车路协同技术; 智能网联车系统平台包括机器人操作系统 (ROS)、Autoware和Apollo等。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
U463.67/141 72495034   自然科学第二书库(7F)     可借 现代技术部(1F)
U463.67/141 72495035   自然科学第二书库(7F)     可借 自然科学第二书库(7F)
U463.67/141 72495036   自然科学第二书库(7F)     可借 自然科学第二书库(7F)
U463.67/141 72495037   自然科学第二书库(7F)     可借 自然科学第二书库(7F)
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