杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

无人驾驶原理与实践/申泽邦 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-61499-9/CNY69.00

载体形态项:

xiv, 236页, [4] 页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Theories and practices of self-driving vehicle

个人责任者:

申泽邦 编著

个人责任者:

雍宾宾 编著

个人责任者:

周庆国 编著

学科主题:

汽车驾驶-无人驾驶-研究

中图法分类号:

U471.1

题名责任附注:

编著者还有: 雍宾宾, 周庆国, 李良, 李冠憬

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的基本概念和原理，涵盖ROS编程、机器学习和深度学习等人门知识，以及广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法，同时介绍了深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。

豆瓣简介：