MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:68
- 题名/责任者:
- 机器人机构学的数学基础/于靖军 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2008
- ISBN及定价:
- 978-7-111-24256-7/CNY49.80
- 载体形态项:
- 17, 416页:图, 表;24cm
- 个人责任者:
- 于靖军 编著
- 个人责任者:
- 刘辛军 编著
- 个人责任者:
- 丁希仑 编著
- 学科主题:
- 机器人-机构学-数学基础
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 本书编著者还有:刘辛军,丁希仑,戴建生
- 书目附注:
- 有书目(第408-416页)和索引(第391-407页)
- 提要文摘附注:
- 本书以近年来的研究成果为主干,讲述李群代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两部分:理论基础篇;应用篇。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP24/103 | 71326473 | - | 临安密4(信息工程学院)(不可借) | 非可借 | 临安密4(信息工程学院)(不可借) |
TP24/103 | 71326474 | - | 临安密4(信息工程学院)(不可借) | 非可借 | 临安密4(信息工程学院)(不可借) |
TP24/103 | 71326472 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借) | 非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
TP24/103 | 71326475 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借) | 非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
TP24/103 | 71326476 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借) | 非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
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